Fue fundado en 1954 y no tuvo un papel destacado en el deporte nacional hasta 2002, cuando Dumitru Bucşaru compró el club.

Durante muchos años limitó su participación a torneos regionales, hasta que en la temporada 1968-69 ingresó en el sistema nacional con la denominación Aurora Urziceni.

En 1976, coincidiendo con la inauguración del Estadio Tineretului, se estrenó en la semiprofesional Cuarta División y alternó esa categoría con la Tercera.

El equipo no pudo repetir ese momento dulce durante mucho tiempo y en 1999 vivió un nuevo cambio de denominación por Agricultorul Urziceni.

Gracias a una plantilla de veteranos, en la campaña 2005-06 finalizó subcampeón y pudo jugar la promoción por el ascenso, en la que superó al FC Forex Braşov y al FC Bihor Oradea para meterse en la máxima categoría (Liga I) por primera vez.

El equipo tuvo que acabar la temporada con un plantel de futbolistas cedidos, pero no fue suficiente y finalizó en penúltimo lugar, descendiendo a Segunda División.