El Toyota TF106 es un monoplaza de Fórmula 1 diseñado por Mike Gascoyne de Toyota Racing para la temporada 2006.

El equipo comenzó a probar el coche en noviembre de 2005, meses antes que cualquier otro equipo.

Sus pilotos fueron Ralf Schumacher y Jarno Trulli.

El monoplaza sumó un total de 35 puntos para que Toyota terminara sexto en el Campeonato de Constructores.

En el GP de Mónaco se estrenó la versión TF106B.