Su trayectoria se inició en 1982 en el Sparta Praga, equipo en el cual permaneció por siete años, jugando también en el Ruda Cheb.
En verano de 1990, fue adquirido por el Génova (seis temporadas - cinco en la Serie A -, 163 presencias y 58 goles).
Se convirtió en el máximo goleador de la historia del rossoblù con sus 57 tantos en la Serie A.
Disputó la Copa Mundial de Fútbol de 1990 con Checoslovaquia llegando con su selección hasta los cuartos de final, donde Skurhravy tuvo un actuación memorable anotó 5 goles en el torneo: 2 goles en la victoria 5-1 sobre Estados Unidos y un triplete en la victoria 4-1 sobre Costa Rica en octavos de final.
También integró el plantel de República Checa en 1992.