Es internacional absoluto con la selección venezolana, de la cual ha sido capitán.
En 2008 pasó a las filas del equipo de su ciudad natal, Deportivo Táchira, con el cual solo estuvo seis meses, y disputó el Torneo Apertura 2008; ya que para principios del año 2009 dio su salto a Europa llegando a un préstamo por un año al Hamburgo de la 1.
[cita requerida] En aquel momento el técnico, Carlos Maldonado, no lo tomó en cuenta y no fue sino hasta el final de su ciclo que lo hizo debutar.
Bundesliga de Alemania, lo fichó por una cesión (concedió el dorsal 25) hasta el invierno con una opción de compra, la cual utilizó, otorgándole un contrato hasta 2014.
Bundesliga 2008-09, con victoria ante el Hoffenheim entrando de suplente al minuto 88.
En la jornada 14 de la temporada 2016-17, el Genoa con Rincón como titular, enfrentó al líder Juventus, consiguiendo una sorprendente victoria (3:1) en su campo el estadio Luigi Ferraris, club que a la postre adquiriría sus servicios.
La Juventus alcanzó la final de la competición, pero Tomás no vio minutos en el partido, al término del torneo quedó junto con su equipo subcampeón.
[16] Luego de seis meses de haber llegado a la Juventus, debido a sus pocas oportunidades y poca adaptabilidad al esquema de Massimiliano Allegri;[17] el club le dejó las puertas abiertas para buscar un nuevo equipo, o formar parte en la negociación por un refuerzo.
Finalmente, anunció la salida en condición de préstamo al Turín.
como visitante ante la Lazio por la decimosexta (16) jornada de la Serie A.
Durante su estadía en el Zamora recibió la oportunidad de jugar con la selección nacional.
Fue al minuto 81, de tiro penal, que consumó el empate(1-1) en un encuentro amistoso entre la selección nacional y la selección de Japón, por la penúltima fecha FIFA del año 2018.