Henríquez, además de haber sido el primero y más respetado actor negro de la televisión venezolana, estuvo dedicado mayormente a la televisión y siempre trabajó en RCTV por unos cincuenta años ininterrumpidos.

En 1967 también trabajó junto a varias estrellas del espectáculo venezolano como Amador Bendayán, Hugo Blanco y Simón Díaz en la película El reportero.

Tras la creación de Radio Caracas Televisión, en 1953, Henríquez comenzó allí una larga carrera televisiva en ese canal hasta su muerte.

En 1974 hizo el papel de "El Brujeador" en la telenovela Doña Bárbara dirigida por José Ignacio Cabrujas y en 1979 su interpretación del villano Manuel Fulvio Lanz en Estefanía lo cimentó como uno de los actores más populares del país.

Durante la década de 1980 Henríquez siguió trabajando en numerosos proyectos, pero ninguno describe su popularidad como el que realizó entre 1992 a 1994 para la telenovela Por estas calles ya que allí, en vez de actuar, Henríquez simplemente narraba al final de cada capítulo una frase célebre relacionada con la trama del mismo.