Vaclík empezó con el Vítkovice, donde jugó durante tres temporadas antes de firmar por el Viktoria Žižkov.

[6]​ Dos días más tarde, el 6 de julio, firmó el contrato tras pasar satisfactoriamente la revisión médica.

[9]​[10]​ En la temporada 2020-21 el club le comunicó que no iba a renovarle el contrato para las siguientes temporadas y que era libre de negociar con cualquier club.

[14]​ Entonces, tras casi dos meses sin equipo, continuó su carrera en el New England Revolution con el que firmó hasta finales de 2024,[15]​ pero rescindió su contrato a inicios de ese año.

Vaclík participó en la selección nacional por primera vez en 2011, seleccionado como tercer portero para los partidos de la escuadra contra España y Luxemburgo, a pesar de que no llegó a debutar.