The Last Guardian se lanzó en todo el mundo en diciembre del año .

Ueda y su estudio genDESIGN, compuesto por antiguos miembros del Team ICO, se mantuvieron como consultores creativos, con Ueda como director y el estudio técnico de Sony Studio de Japón.

[5]​[6]​ El jugador controla a un niño sin nombre que debe cooperar con la criatura mitad pájaro-mitad mamífero, llamada Trico, para resolver acertijos y explorar áreas.

[8]​ El niño puede trepar sobre estructuras, transportar objetos como barriles y operar mecanismos como palancas.

El tamaño y la agilidad de Trico le permiten llegar a áreas que el niño no puede alcanzar solo, y luchar contra los guardias que intentan capturar al niño.

[9]​ Aunque el jugador inicialmente tiene muy poco dominio sobre Trico, el niño aprende a ordenarle a Trico que salte sobre las repisas o que se dirija en una determinada dirección, entre otras acciones.

[13]​ Múltiples partidas desbloquean trajes adicionales basados en videojuegos anteriores de Fumito Ueda.

[14]​ La historia en The Last Guardian se enmarca como un recuerdo contado por un hombre mayor que relata su experiencia de niño.

Algún tiempo antes, Trico vuela a la aldea del niño y lo roba de su dormitorio.

En el presente, Trico resucita al niño después del colapso de una cueva.

Herido, Trico toma al niño casi inconsciente y vuela a su aldea.

Cuando los aterrorizados aldeanos lo atacan, el niño le ordena a Trico que se vaya.

[18]​ En su videojuego anterior, Shadow of the Colossus, el director Fumito Ueda tenía la intención de crear una interacción emocional entre Mono, el personaje que Wander quiere salvar, y los colosos que Wander debe luchar para salvarla.

Se sorprendió e inspiró al descubrir que los jugadores sentían una conexión más fuerte entre Wander y su caballo Agro.

[19]​ Ueda quería hacer de la relación entre un humano y una criatura el concepto central para su próximo videojuego.

[27]​ Con las ideas iniciales para The Last Guardian previstas por Ueda desde alrededor del año 2005 después de completar Shadow of the Colossus,[28]​ el videojuego entró en desarrollo activo desde el 2007, un año después del lanzamiento de la PlayStation 3.

[29]​[30]​[31]​ El título de trabajo era Proyecto Trico, revelado al público debido a un video filtrado publicado en la PlayStation Lifestyle en el año 2008 que mostraba la actual "Taza de renderizado" del videojuego en ese momento.

[29]​ Yoshida explicó que la visión de The Last Guardian se basó en un vídeo preparado por Ueda para demostrar los conceptos y el estilo del juego, un proceso que Ueda había usado para Ico,[38]​ y Sony quería mantenerse fiel a esa visión.

[39]​ En 2015, Yoshida reveló que el anterior tráiler del año 2009 fue "especificado", funcionando a una velocidad de fotogramas mucho más baja en la PlayStation 3 y se aceleró para la presentación.

[34]​[45]​ Al fundar el estudio, se encontraron con una opción, según Fumito Ueda: "¿Tratamos de crear algo nuevo, o seguimos adelante, brindando apoyo a The Last Guardian?

[56]​ Un parche habilitó un alto rango dinámico y agregó soporte de resolución 4k para el sistema en la PlayStation 4 Pro.

[34]​ Los periodistas también expresaron su preocupación por el posible lanzamiento del videojuego cuando la marca registrada de The Last Guardian había alcanzado algunos hitos fundamentales.

[64]​ Sony volvió a registrar la marca, señalando que la falta de renovación era una supervisión administrativa, y el videojuego todavía estaba en desarrollo.

[65]​ Antes de la reintroducción en el año 2015, algunos periodistas expresaron su preocupación sobre si The Last Guardian sería un videojuego tan importante como se vio inicialmente.

Patrick Garrett, escribiendo para VG247, descubrió que las imágenes se sentían planas y envejecidas teniendo en cuenta las capacidades de hardware modernas, y expresó su preocupación de que mientras los jugadores mayores comprarían el videojuego fácilmente, The Last Guardian podría no atraer a jugadores lo suficientemente nuevos como para ser un éxito comercial.

[69]​ Philip Kollar para Polygon dijo, aunque todavía estaba impresionado con los personajes, los gráficos y la jugabilidad central, se encontró con que era difícil controlar al personaje y manejar la cámara del juego, elementos que hacían que el videojuego se sintiera como un videojuego de PlayStation 2 en lugar de hacerlo con hardware moderno.

[72]​ En The Last Guardian, la partitura original fue escrita, orquestada, llevada a cabo, y coproducida por Takeshi Furukawa.

Furukawa había sido invitado a participar por Tommy Kikuchi, el director musical de Shadow of the Colossus.

[73]​ Durante la transición de la plataforma, gran parte del trabajo creativo había quedado en suspenso, y Furukawa no dedicó grandes esfuerzos a la composición hasta aproximadamente ya entrado el año 2013, tres años antes del lanzamiento.

[97]​ En GameSpot Pete Brown elogió a los personajes, su relación y la historia como los aspectos importantes para el videojuego y la experiencia general, teniendo en cuenta las interacciones con Trico y actuando de forma muy independiente, a veces por no saber "si se trata de un esfuerzo concertado para poner a prueba su paciencia para una criatura adorable pero terca".