Es una orquídea de pequeño tamaño, con hábitos de epífita con un tronco corto que basalmente tiene ramas con la edad lleva hojas imbricadas basales oblongo-obovadas, que se estrecha gradualmente en la base conduplicada.

[1]​ Se encuentra en Venezuela, Colombia, Ecuador y Perú en los bosques montanos superiores nubosos a elevaciones de 2900-3500 metros.

Telipogon andicola fue descrita por Heinrich Gustav Reichenbach y publicado en Bonplandia 3(17): 239.

[2]​[3]​[4]​ Telipogon: nombre genérico que deriva de las palabras griegas: "telos", que significa final o punto y "pogon" igual a "barba", refiriéndose a los pelos en la columna de las flores.

andicola: epíteto geográfico que alude a su localización en la Cordillera de los Andes.