[4]​ Penna estudió canto con la profesora Claudia Berger en los inicios de su carrera.

Con este conjunto se presentó en el Festival de Viña del Mar en 1982, mismo año en que publicaron el disco Abril.

Penna y Camiroaga fueron luego contratados por Televisión Nacional de Chile (TVN), donde se convirtieron en los primeros presentadores del matinal Buenos días a todos en 1992.

[16]​ En 2002 regresó a TVN para presentar el programa Con mucho cariño, un talk show transmitido durante la época del Mundial de Fútbol, en el que volvió a colaborar con Felipe Camiroaga, además de Myriam Hernández y Mauricio Bustamante.

También en 2009 participó como jurado en el programa Todos a coro conducido por Rafael Araneda y Karen Doggenweiler.

Fue despedida en septiembre de 2018, cuando presidía el Consejo Catalina Parot, dando como motivo las excesivas licencias médicas que Penna pidió, debido a la esclerosis múltiple que padecía.