Taekwondo en los Juegos Panafricanos de 2011

El torneo de taekwondo en los Juegos Panafricanos de 2011 se realizó en Maputo (Mozambique) entre el 14 y el 17 de septiembre.En total se disputaron en este deporte dieciséis pruebas diferentes, ocho masculinas y ocho femeninas.[1]​