Sunset Driver se mantuvo inédita hasta que se discutió de incluirla en la edición especial del álbum Off The Wall, en el 2001; pero al final fue decidido no publicarla, dejando a esa edición especial sin ninguna nueva demo.

[3]​ A pesar de no ser seleccionada para el álbum Off the Wall, Sunset Driver se mantuvo como una de las canciones más comentadas entre los fanáticos y coleccionistas, y varios rumores sobre su existencia circularon durante años.

A lo largo de la canción, Jackson utiliza su característico estilo vocal, que combina falsetes con un tono más agresivo en algunos pasajes.

El uso de sintetizadores y guitarras funk también es evidente en toda la pista, creando un ambiente que invita al baile.

Según el crítico musical Joseph Vogel, la canción captura la esencia del estilo funk de Jackson en su momento más rítmico.

Billboard destacó la canción como una pieza clave en el desarrollo de Jackson como artista, indicando que la canción ejemplifica la transición de Jackson hacia un estilo más maduro y controlado, listo para dominar el pop global.

[11]​ Después de su lanzamiento inicial en The Ultimate Collection en 2004, Sunset Driver fue incluida en la edición especial Thriller 40 en 2022.