La palabra Petare, está compuesta por los fonemas "Pet" (cara) y "Are" (río), esto alude a que este sitio está de cara o frente al Río Guaire; y este fue designado así por los aborígenes conocidos como Mariche, quienes pertenecieron a la familia lingüística de Los Caribes.

En 1904 su territorio se anexa al Distrito Federal hasta 1909 cuando vuelve a formar parte de la Jurisdicción del Estado Miranda.

[4]​ En 1959 el hasta entonces dueño particular de la Hacienda donde se asentaba La Dolorita decide vender los terrenos al Concejo Municipal del Distrito Sucre.

Tras la reforma que se produjo en junio de 1989 progresivamente el Distrito fue reorganizado y se separaron los territorios de Baruta, Chacao y El Hatillo (estos dos últimos en 1992) que pasaron a ser municipios autónomos con alcaldes electos, quedando las parroquias actuales restantes como Municipio Sucre del Estado Miranda.

Es electo por los ciudadanos inscritos en la jurisdicción electoral del municipio y su período es de 4 años con derecha a reelección.

El Alcalde actual de Sucre es José Vicente Rangel Ávalos, perteneciente al PSUV.