Stipecoma es un género monotípico de fanerógamas de la familia Apocynaceae.

Contiene una única especie: Stipecoma peltigera Müll.Arg..[1]​ Es originaria de Sudamérica donde se distribuye por Brasil en la Caatinga y el Cerrado[2]​ y Bolivia.

[3]​[4]​ Stipecoma peltigera fue descrita por (Stadelm.)

Müll.Arg.

y publicado en Flora Brasiliensis 6(1): 176.