[1]​ Debutó en la producción off-Broadway en Out of America con Daryl Hannah, pero es conocido popularmente por su papel de Búfalo Bill en la serie ganadora del premio Emmy Young Riders.

Pasó sin problemas de la pequeña pantalla a la gran pantalla con papeles en Última salida a Brooklyn, Nacido el 4 de julio y Crossing the Bridge.

En 1987 conoció a la diseñadora gráfica brasileña Kennya Deodato, y se casaron en 1990.

Tienen dos hijas, Alaia y Hailey Baldwin, ambas modelos.

En el año 2000 protagonizó la película Los Picapiedra en Viva Rock Vegas, en el papel de Pablo Mármol, junto a Mark Addy en el papel de Pedro Picapiedra.