El espinal dorsal, la continuación medial del sacroespinal, apenas es posible distinguirlo como un músculo por separado.
Está situado en el lado medial del músculo longísimo, estando muy entrelazadas sus fibras; surge desde 3 o 4 tendones provenientes de la apófisis espinosa de las dos primeras vértebras lumbares y las dos últimas vértebras torácicas; estos, uniéndose, forman un pequeño músculo, el cual, se inserta por medio de tendones diferenciados, en las apófisis espinosas de las vértebras T1 a T6[1] (e incluso hasta la T8).
Está muy entremezclado con el músculo semiespinoso torácico, situado por debajo de este.
Estos dos últimos músculos (el espinoso del cuello y cabeza), se hallan por lo general, muy poco desarrollados.
[1] A menudo ausente o muy pequeño; se origina con el semiespinoso de la cabeza.