[2]​ A pesar de que inicialmente crece erecto, las plantas maduras frecuentemente son decumbentes o rastreras, con los tallos pilosos profusamente ramificados.

Es muy variable desde el punto de vista morfológico pero, debido a que es una especie estrictamente autógama, los individuos de cada población son muy uniformes entre sí.

Solanum cheesmaniae fue descrita por (L.Riley) Fosberg y publicado en Phytologia 62: 181 1987.

[5]​ Solanum: nombre genérico que deriva del vocablo Latíno equivalente al Griego στρνχνος (strychnos) para designar el Solanum nigrum (la "Hierba mora") —y probablemente otras especies del género, incluida la berenjena[6]​— , ya empleado por Plinio el Viejo en su Historia naturalis (21, 177 y 27, 132) y, antes, por Aulus Cornelius Celsus en De Re Medica (II, 33).

[8]​ Cheesmaniae: epíteto otorgado en honor del botánico Ernest Entwistle Cheesman.