[1] Es reconocida por su personaje de Sylvia Costas Sipowicz en la serie policial del canal ABC llamada NYPD Blue.
El personaje le valió tres nominaciones para el Premio Emmy a mejor actriz de reparto en una serie dramática.
En 1993 fue elegida para el papel de Sylvia Costas la serie policial NYPD Blue creada por Steven Bochco.
Ella también apareció en Law & Order: Special Victims Unit, Boston Legal, Monk, Curb Your Enthusiasm, The Mentalist, y Body of Proof.
Tuvo un papel recurrente en la serie adolescente Hidden Palms (2008) de la cadena CW, como Tess Wiatt, y estuvo en el drama televisivo canadiense The Line en 2009.
De 2016 a 2019 tuvo un personaje recurrente como la magnate inmobiliaria Margo Mierzejewski en la comedia dramática Shameless en el canal Showtime.
[14] Lawrence ha jugado en el World Poker Tour y actuado a beneficios para la asociación del Alzheimer en Los Ángeles.
[15] Lawrence presidió la fundación Women In Film, la cual desde 1973 ha buscado generar oportunidades para las mujeres en la industria global del entretenimiento.