[1]​ Sentry aparecerá en la película Thunderbolts* (2025), ambientada en el Universo Cinematográfico de Marvel e interpretado por Lewis Pullman.

[3]​ Sentry se presentó por primera vez en su miniserie Marvel Knights del año 2000, escrita por Paul Jenkins y con arte de Jae Lee.

También en 2005, Sentry recibió otra miniserie, escrita por Paul Jenkins y dibujada por John Romita, Jr., que tuvo ocho números.

Llega The Void, una entidad separada de Robert, y adopta varias formas monstruosas diferentes mientras ataca.

El mundo en general, sin embargo, no recupera sus recuerdos de Sentry o del Vacío.

Más tarde, durante una visita a la oficina, Cornelius confronta a Robert con este hecho, mostrándole artículos periodísticos que indican que las hazañas heroicas de Sentry parecen estar equilibradas en igual medida con otros actos horribles cometidos por el Vacío.

Luego, Reynolds manifiesta simultáneamente sus personajes Sentry y Void, quienes se dividen en dos entidades separadas.

Sosteniendo el arma a pocos centímetros de la sien del Dr. Worth, Reynolds le pregunta burlonamente al Sentry si es más rápido que una bala.

Sentry luego le cuenta al Dr. Worth cómo Reynolds realmente obtuvo sus poderes cuando era adolescente: robando el suero del profesor e ingiriéndolo para drogarse.

El Dr. Worth le dice al Sentry que no está seguro de si Robert Reynolds todavía puede hacer eso.

Luego, Sentry se despide del Dr. Worth y le dice que buscará ayuda para responder a sus preguntas existenciales.

Enfurecido por esta revelación, Sentry arroja el Vacío al Sol y le dice a su enemigo que ya no lo necesita para equilibrar sus propias acciones de bien.

Incapaz de priorizar qué alarma abordar primero, Sentry cae al suelo llorando, completamente incapacitado.

Se le ha visto en un cartel promocional titulado "Civil War: The Final Battle", nuevamente del lado de Iron Man.

Ultron luego inicia el "Plan B" y mata a Lindy, la esposa de Sentry.

Más tarde, Stark se sorprende cuando Lindy, aterrorizada, le pide en secreto que encuentre una manera de quitarle el poder o matar a su marido.

[23]​ Sentry luego ayuda al equipo cuando atacan a Latveria, pero termina atrapado en el pasado con Doctor Doom y Tony.

[28]​ Sentry se enfrenta a Hulk, que ahora es lo suficientemente fuerte como para destruir la Tierra en su estampida, y desata su poder.

Durante la prolongada pelea, ambos gastan enormes cantidades de energía, casi destruyendo Manhattan y desintegrando edificios enteros.

[29]​ Cuando se descubre una nave espacial Skrull acercándose a la atmósfera de la Tierra, los Poderosos Vengadores y los Nuevos Vengadores se dirigen simultáneamente a la zona de choque prevista en la Tierra Salvaje con numerosos superhéroes vestidos con sus viejos trajes.

Sentry regresa en mitad de la conversación y ataca a Molecule Man solo para ser destruido nuevamente.

Bob recupera el control de su cuerpo, pero no parece recordar haber matado al Hombre Molécula.

Con zarcillos negros lloviendo del cielo, el Vacío daña gravemente varios edificios y mata a algunos inocentes.

CLOC luego le da a Mister Fantastico a Sentry el diario y le indica que lea la oración final de la página diecinueve, cuyo contenido Reynolds sabía que solo Mister Fantastico entendería.

Cuando Loki se convirtió en el nuevo Hechicero Supremo, Stephen pidió ayuda al Centinela, que ahora reside en la cima de una montaña.

Derrotar y romper sin esfuerzo el mango del hacha de Terrax,[62]​un heraldo de Galactus que se muestra lo suficientemente poderoso como para cortar planetas por la mitad;[65]​golpeando severamente y casi destrozando a la mujer Ultron;[66]​y rompiendo fácilmente los escudos del Doctor Doom.

Su apariencia habitual varía entre un villano sombrío que lleva una gabardina y un enorme huracán de oscuridad.

El virus zombie se propaga rápidamente a casi todos los personajes superpoderosos de ese mundo.

El héroe disfrazado responsable del brote nunca es llamado por su nombre y sólo se distingue por su atuendo.

[88]​ En el one-shot Marvel Zombies: Evil Evolution, Zombie Reed Richards especula que un teletransportador dimensional que estaba probando puede haber sacado al Centinela de su realidad, aunque ya sea desde las Puertas del Cielo o si fue el otro extremo de Uatu.