Se han clasificado cinco veces para la Copa Mundial de Rugby, en 1999, 2003, 2015, 2019 y 2023.
Uruguay ha ganado el Sudamericano de Rugby en cuatro ocasiones, la primera en 1981, posteriormente obtuvo las ediciones 2014, 2016 y 2017.
Ha ganado la mayoría de sus enfrentamientos ante sus otros rivales del Cono Sur (Chile, Brasil y Paraguay), excepto contra Argentina.
Logró numerosas victorias ante Canadá y Estados Unidos, pero su saldo aún es negativo frente a estos dos seleccionados.
[10] Sin embargo, el primer partido oficial fue el 9 de septiembre de 1951 también en Buenos Aires ante Argentina por el Torneo Internacional ABCU (Argentina, Brasil, Chile, Uruguay), disputado en adhesión a los primeros Juegos Panamericanos (posteriormente considerado como Torneo Sudamericano).
El debut celeste fue derrota por 62 - 0, pero días después, el 13 de septiembre, conquistó su primera victoria, ante Chile 8 - 3, y luego venció a Brasil 17 - 10 logrando el vicecampeonato.
Argentina no se presentó en esa oportunidad[11] En 1994 asume como entrenador Daniel Herrera junto a Pastor Silva y nace el período de mayor auge y promoción de la selección como “Teros”, nombre utilizado por los periodistas desde 1973, en referencia al ave autóctona.
En 2001 Diego Ormaechea y Marcelo Nicola, referentes históricos de la selección, asumen la dirección técnica de "los celestes" y logran nada menos que clasificar a su segundo Mundial: Australia 2003.
En la repesca, Uruguay derrotó a Kazajistán 44 - 7, pero en la batalla por el puesto 20.º y último en la Copa Mundial de Rugby de 2011, Uruguay empató con Rumania en casa 21 - 21 y perdió 12 - 32 en Bucarest.
Ese mismo año comenzó la fase de clasificación americana para el Mundial de Rugby 2019 donde a Uruguay le tocó un grupo con Chile (Los Cóndores), Brasil (Los Tupis) y Paraguay (Los Yacarés) a los cuales derrotó y eliminó.
En la actualidad la vestimenta utilizada es de la marca "Teros", una línea propia creada por la Unión de Rugby del Uruguay, donde el celeste es el color dominante, conteniendo vios blancos y dorados en cuello y mangas.