[1]​ Su debut en una competencia internacional se produjo en febrero de 1938 ante México en los IV Juegos Centroamericanos y del Caribe.

Para los años 1930, ya el baloncesto abarcaba casi en su totalidad la zona centro-occidental del país y con la formación de equipos, le dio paso a los primeros intercambios amistosos, hasta que en 1935, se fundó en Caracas la Asociación de Basketball Amateur.

Ya para 1961, bajo la organización del Instituto Nacional de Deportes (IND), se llevaron a cabo en Caracas los I Juegos Deportivos Nacionales, llegando a ser más aplaudido el baloncesto que otras disciplinas más arraigadas para la fecha como el béisbol y el boxeo.

Luego de ello, Venezuela volvería a las competencias internacionales al disputar el Centrobasket 1969 en La Habana, donde quedó en cuarto lugar.

Ya en el mundial, Venezuela demostraría su evolución en el baloncesto al terminar de 11° con récord de 4-4, varios buenos juegos con selecciones europeas y victorias ante equipos asiáticos y africanos para terminar venciendo a Canadá.

Destacaron las buenas actuaciones de Gabriel Estaba (líder en rebotes), Carl Herrera y Sam Shepherd.

Enfrentarían a Estados Unidos, juego disputado el 5 de julio de 1992 ante un "Dream Team" dirigido por Chuck Daly e integrado, entre otros, por Michael Jordan, Larry Bird, Magic Johnson, Chris Mullin, Karl Malone y David Robinson.

El equipo estaba integrado por Carl Herrera, Luis Jiménez, Gabriel Estaba, Iván Olivares, Sam Shepherd, Rostin González, Víctor David Díaz, Alexander Nelcha, Melquíades Jaramillo, Armando Palacios y Nelson Solórzano.

Esto confirmaría la segunda participación en unos Juegos Olímpicos y su primer título de un Campeonato FIBA Américas.

Entrenador: Francisco Diez Felice Parisi, Carl Herrera, Gabriel Estaba, Nelson Solórzano, Ramón Rivero, Martín Escobar, Armando Palacios, Douglas Barinas, Luis Sosa, Cruz Lairet, Iván Olivares, José Solano.

Entrenador: Pedro Espinoza David Díaz, Felice Parisi, Armando Becker, Nelson Solórzano, Rostin González, Jamal Elhawi, José Acosta, Carl Herrera, Luis Sosa, Gabriel Estaba, Iván Olivares, Sam Shepherd.

Entrenador: Jesús Cordovez David Díaz, César Portillo, Armando Becker, Nelson Solórzano, Rostin González, Luis Jiménez, Sam Shepherd, Carl Herrera, José Echenique, Gabriel Estaba, Iván Olivares, Alexander Nelcha.

Entrenador: Julio Toro Eduardo Crespo, Víctor David Díaz, Rostin González, Víctor González, Iván Olivares, César Portillo, José Luis Ramos, Sam Shepherd, Nelson Solórzano, Alexander Tovar, Carlos Villasmil, Omar Walcott.

Entrenador: Néstor Salazar Víctor David Díaz, Luis Julio, Ernesto Mijares, Richard Lugo, Tomás Aguilera, Óscar Torres, Askia Jones, Miguel Marriaga, Héctor Romero, Diego Guevara, Hebert Bayona, Carlos Morris.

Entrenador: Néstor Salazar Víctor David Díaz, Pablo Machado, Ernesto Mijares, Richard Lugo, Tomás Aguilera, Óscar Torres, Rafael Guevara, Manuel Barrios, Héctor Romero, Gregory Vallenilla, Hebert Bayona, Carlos Morris.

Entrenador: Néstor Salazar Miguel Marriaga, Axiers Sucre, Carlos Cedeño, Luis Bethelmy, Hernán Salcedo, Jesús Urbina, Keving Palacios, José Vargas, Héctor Romero, Manuel Barrios, Greivis Vásquez, Hebert Bayona.

Entrenador: Nelson Solórzano Miguel Marriaga, Manuel Barrios, Gregory Echenique, Richard Lugo, Jesús Centeno, Óscar Torres, Luis Bethelmy, José Vargas, Héctor Romero, Axiers Sucre, Greivis Vásquez, Rafael Pérez.

Entrenador: Eric Musselman Miguel Marriaga, Gregory Vargas, Greivis Vásquez, Jhornan Zamora, David Cubillán, Francisco Centeno, José Vargas, José Bravo, Héctor Romero, Axiers Sucre, Gregory Echenique, Windi Graterol.

Entrenador: Néstor García Gregory Echenique, Miguel Marriaga, Gregory Vargas, John Cox, Jhornan Zamora, David Cubillán, José Vargas, Luis Bethelmy, Miguel Ruiz, Heissler Guillent, Dwight Lewis, Néstor Colmenares.

Entrenador: Néstor García Gregory Echenique, Dwight Lewis, Gregory Vargas, David Cubillán, José Vargas, Luis Bethelmy, Miguel Ruiz, Windi Graterol, César García, Anthony Pérez, Harol Cazorla, Néstor Colmenares.

Entrenador: Néstor García Gregory Echenique, Dwight Lewis, Miguel Marriaga, Gregory Vargas, John Cox, David Cubillán, José Vargas, Miguel Ruiz, Windi Graterol, Heissler Guillent, Anthony Pérez, Néstor Colmenares.

Entrenador: Néstor García Gregory Vargas, John Cox, Pedro Chourio, José Vargas, Miguel Ruiz, Windi Graterol, José Bravo, Heissler Guillent, César García, Anthony Pérez, Luis Carrillo, Néstor Colmenares.

Entrenador: Fernando Duró Gregory Vargas, Garly Sojo, Jhornan Zamora, David Cubillán, Pedro Chourio, Miguel Ruiz, Windi Graterol, Heissler Guillent, Yohanner Sifontes, Michael Carrera, José Materán, Néstor Colmenares.

Entrenador: Fernando Duró Edwin Mijares, Kender Urbina, Garly Sojo, Elian Centeno, José Ascanio, Miguel Ruiz, Windi Graterol, Yohanner Sifontes, Franger Pirela, Edgar Martínez, Néstor Colmenares, Enrique Medina.