Se caracterizan por ser circulares, salvo las de prioridad, que tienen formas especiales dada su importancia sobre el resto.
Por su importancia, estas señales tienen formas diferentes a todas las demás.
Estas señales tienen forma circular y su pictograma es negro sobre fondo blanco, bordes y banda (transversal descendente de izquierda a derecha atravesando el pictograma a 45° respecto a la horizontal) rojos (el rojo debe cubrir, como mínimo, el 35 por 100 de la superficie de la señal).
Estas señales son circulares y de color blanco con un borde rojo.
Estas señales son redondas y de color blanco con una o varias líneas negras en diagonal (una en Francia, tres en los Países Bajos, cinco en España y Alemania).