El ASK 21 está diseñado principalmente para el aprendizaje del vuelo sin motor, aunque también es válido para el entrenamiento de acrobacia aérea.

El ASK 21 fue diseñado por el ingeniero aeronáutico Rudolf Kaiser, como una mejora del ASK 13, para ofrecer un planeador biplaza moderno, que cubriese el vacío existente entre el entrenamiento inicial del vuelo sin motor y el vuelo en planeadores monoplaza.

[2]​ Los dos asientos están en disposición tándem con controles dobles, pedales de timón y respaldos ajustables.

La recuperación es estándar, utilizando alerones neutralizados, timón contrario a tope hasta que la rotación se detiene y luego, centrando el timón, relajando la contrapresión para romper la pérdida, y después tirando suavemente de la palanca para salir del picado.

Cuando se entra en una barrena lateral, que no es infrecuente como técnica de gestión de energía, el timón puede centrarse aerodinámicamente, requiriendo una acción del piloto con los pedales del timón para devolverlo a neutro.