Planta leñosa, parecida al romero común, pero con las cálices florales cubiertos de una aparente lanosidad, a la que alude el epíteto específico.

Las hojas aparecen algo más pequeñas y los tallos más grisáceos, a la vez que las flores muestran gran variabilidad de colores desde el añil puro hasta el celeste.

Puede mantenerse recostada pero cuando pisa suelo tierno, se yergue erecta y puede superar el metro de altura.

No se comporta como rupícola estricta, antes bien, prefiere arenales y ramblas.

[5]​ Ver: Salvia jordanii: epíteto latinizado otorgado en honor del botánico francés Claude Thomas Alexis Jordan (1814–1897), quién descubrió originalmente esta especie junto con su homólogo Jules Pierre Fourreau (1844–1871), bajo el nombre Rosmarinus eriocalyx.