Con ello planean vengarse de los dioses olímpicos por aprisionarlos en el Tártaro y recuperar el control del planeta.

Enemigos: Kronos: Dios griego del tiempo y último hijo de Gea.

[6]​[9]​ Además paralelamente se publicó una historia gaiden llamada Saint Seiya: Episodio G, capítulo de Aioros (聖闘士星矢 エピソードG アイオロス編, 'Saint Seiya: Episodio G, capítulo de Aioros'?)

[10]​ En español, los 20 volúmenes de la primera serie fueron publicados por Editorial Ivrea en Argentina divididos en 40 volúmenes de 100 páginas, por editorial Kamite en México y por Glénat en España, quienes han publicado 19 volúmenes dejando la serie inconclusa hasta la publicación del volumen 20 por parte de Editorial Ivrea España.

[11]​ El manga también es publicado en otros idiomas por Conrad Editora en Brasil y Editorial Panini en Italia.

[12]​ El Episode G Assassin (聖闘士星矢 エピソードGアサシン Seinto Seiya Episōdo Ji Asashin?)

Posteriormente se anunció un nuevo proyecto entre Masami Kurumada y Megumu Okada.

El Episode G Requiem (聖闘士星矢 EPISODE.G(エピソードG) レクイエム, Seinto Seiya Episōdo Jī Rekuiemu) es un manga spin-off escrito e ilustrado por Megumu Okada.