Vicedecano del balonmano español, la Sociedad Deportiva Teucro se constituyó oficialmente como club el 4 de mayo de 1945, con el fin de dar continuidad en torneos federados a los jóvenes que participaban en competiciones deportivas, incluyendo en aquel momento 11 modalidades: gimnasia, atletismo, fútbol, baloncesto, balonmano, remo, natación, hockey, ciclismo, ajedrez y ping-pong.
Teucro, llegando a semifinales de Copa del Rey en la temporada 92/93 donde cayó ante el F.C.
La consecución del 4º puesto al final de la Liga Asobal en la temporada 94/95, el mejor hasta el momento.
Equipo formado por Tomás Fontán, Fernando Benés, Geni Martínez, Gabi Ben Modo, Velo Rajic, Ratsko Stefanovic, Jordi Fernández, Quique Domínguez, Chema Cid, Marcos Pérez, Dejan Peric y Martín Domínguez.
Dicha racha llega a su fin el 8 de abril tras caer derrotado en la pista del BM.