Muy relacionado con Bifrenaria, son plantas herbáceas de unos treinta centímetros de alto y que recuerda al viejo género Stenocoryne con muy pequeños pseudobulbos unifoliados, tetragonal, algo aplanados y separados por corto rizoma.

Las hojas, con venas sobresaliendo en el envés, se reducen para mostrar un pseudopecíolo con base rígida.

Rudolfiella incluye seis especies epífitas, ocasionalmente rupícolas, se distribuye desde Panamá hasta el norte de Brasil, donde hay tres especies registradas.

Disfruta de la temperatura tibia o caliente, sin embargo las plantas no son muy exigentes y pueden ser cultivadas como el género Oncidium.

Su nombre es un homenaje a Friedrich Richard Rudolf Schlechter, que estudió las orquidáceas.