A los 17 años de edad fundó Scorpions, siendo el único miembro original que aún permanece en la agrupación y junto con el vocalista Klaus Meine, ha participado en todas las producciones discográficas ya sean de estudio o en vivo.

Rudolf es conocido por sus actuaciones enérgicas arriba del escenario, que a menudo incluyen balancear la guitarra sobre su cabeza y lanzarla hacia arriba para atraparla.

Rudolf Schenker nació en 1948 en Hannover, en la aquel entonces Alemania Occidental, pero creció en la pequeña localidad adyacente de Sarstedt.

Desde pequeño mostró dotes para la música por lo cual su padre le regaló una guitarra Gibson Flying V para incentivarlo, la misma con la que aprendió su hermano menor Michael.

A diferencia de los países anglosajones Alemania no tenía una industria propia para el hard rock, por lo que sus primeros años fueron bastante difíciles.

Desde Lonesome Crow se ha desempeñado como compositor y desde Fly to the Rainbow formó con Meine una de las parejas compositivas más importantes del rock, destacando canciones como «Speedy's Coming», «In Trance», «Holiday», «The Zoo», «No One Like You» y «Still Loving You», entre otras.

A pesar de que Schenker no se caracteriza por cumplir la labor de guitarrista líder, en ocasiones él ha interpretado el solo de algunas de ellas tales como «Still Loving You», «Wind of Change», «Send Me an Angel», «Big City Nights», «As Soon as the Good Times Roll», «Through My Eyes», «Always Somewhere», «Lady Starlight», «When the Smoke is Going Down», «Animal Magnetism», «SLY» y «Rock 'N' Roll Band».

[7]​ En ese mismo punto, desde 2006 y junto a Klaus Meine son los dueños «Wind of Change» como marca registrada.