Nació en Marylebone, Middlesex (actualmente parte del Gran Londres) en 1839, y estudió en Sandhurst.
Fue el hermano menor del General Walter Tuckfield Goldsworthy (1837-1911).
Se unió a su padre y hermano en Calcuta, India Británica, en 1855 y más tarde se unió a la caballería de voluntarios conocida como Irregulares de Havelock.
Durante la rebelión en la India de 1857 ganó medallas y fue mencionado en los despachos.
En 1877, fue nombrado Secretario colonial de Australia Occidental, una posición que también implicaba su participación en el Consejo Legislativo de Australia Occidental.