- 1391) fue margrave de Baden desde 1372 hasta su muerte, en 1391.

A la muerte de su padre, se convirtió en margrave junto con su hermano Bernardo I.

Los dos hermanos dividieron su dominio en 1380: Rodolfo obtuvo la región de Ettlingen y Rastatt y Bernardo las de Pforzheim y Durlach.

No se casó y cuando murió, en 1391, no dejó hijos que fueran sus sucesores.

Es por ello que le sucedió su hermano, reunificando los territorios divididos once años antes.