Es el epónimo del geco Phelsuma robertmertensi, como lo es también del varano acuático Varanus mertensi,[1]​ y de siete especies más; también postuló el mimetismo mertensiano.

En su calidad de curador del museo (encargado de sus colecciones), y también por los diversos puestos que ocupó en la Universidad, pudo viajar mucho y estudiar lagartos (en particular varánidos, lacértidos, y geckos) en muchos países diferentes, incluyendo Indonesia, Namibia o El Salvador.

Fue autor de varios libros sobre zoología, incluyendo, el de 1952 La Vie des Amphibiens et Reptiles, con una traducción al inglés The World of Amphibians and Reptiles, publicada en 1960.

Mertens describió al menos 59 especies de reptiles y numerosos anfibios.

[2]​ Además, al menos ocho especies de reptiles han sido nombradas con su epónimo,[1]​[3]​ e.g., Varanus mertensi, un lagarto monitor.