[1][2] Fundó una banda de ritmo popular en su natal Hong Kong llamada The Thunderbirds.
[3] En 1966, también fundó otra banda musical que lo llevó al éxito en Hong Kong.
Si bien la mayor parte de sus temas musicales fueron cantadas en inglés.
[4] Más adelante se trasladó a Los Ángeles en los Estados Unidos y se quedó a vivir junto con su hermano mayor Bruce.
Después de la muerte de Bruce Lee, Robert lanzó un álbum dedicado a él titulado "The Ballad of Bruce Lee".