Otras obras en las que actuó incluyen Golden Boy, Tambourines to Glory, Guys and Dolls (obtuvo una nominación a los Premios Tony por su interpretación), Jacques Brel is Alive and Well and Living in Paris, la producción de The Phantom of the Opera en la ciudad de Los Ángeles (con Michael Crawford en el papel principal) y Purlie!.

Sus primeras participaciones regulares en una serie de televisión fue en Soap, donde interpretó al mayordomo Benson, entre 1977 y 1979.

Interpretó además al consejero matrimonial Edward Sawyer en The Robert Guillaume Show (1989), al detective Bob Ballard en Pacific Station (1991) y al ejecutivo de televisión Isaac Jaffe en la serie Sports Night (1998-2000) de Aaron Sorkin.

Tras recuperarse, Sorkin incorporó la experiencia de Guillaume en la serie, haciendo que su personaje también sufriera el mismo problema.

[1]​ Años después participó como actor invitado en 8 Simple Rules for Dating My Teenage Daughter.