Fue el segundo hijo de Elsa Winnifred y Charles Axiom Chamberlain, nacido en 1935 en Beverly Hills.

[1]​ En 1952, se graduó en la Beverly Hills High School y más tarde asistió a la Universidad de Pomona.

Debutó en televisión interpretando papeles secundarios en varias series, como La ley del revólver, Alfred Hitchcock presenta y Thriller.

En El pájaro canta hasta morir, la protagonista seleccionada era la actriz Jane Seymour, en el rodaje de una escena romántica, la actriz tuvo un incidente íntimo casual durante la misma que afectó y molestó sobremanera a Chamberlain, Seymour fue despedida y reemplazada por Rachel Ward.

Cabe destacar que Richard Chamberlain también ha promovido la protección del medio ambiente en su Estados Unidos natal y también defiende las causas de los derechos humanos.