La relación entre ambos países se sustenta con sus respectivas inversiones empresariales, más por la membresía española a la UE y la brasileña al Mercosur.[6] En 1834, España reconoció la independencia de Brasil y ambas naciones establecieron relaciones diplomáticas.[7] En 1871, el emperador del Brasil, Pedro II, visitó España y se reunió con el rey español, Amadeo I.[11] En noviembre de 2012, la presidenta brasileña, Dilma Rousseff, realizó una visita oficial a España.[20] Ambos países son miembros de pleno derecho de la ABINIA, la BIPM, el CAF, la CEI, la CEPAL, el CERLALC, la COMJIB, la COPANT, la FELABAN, la Fundación EU-LAC, el IICA, el G20, la OEI, la OISS, la OIJ, la ONU y la SEGIB.[24] En julio del mismo año, fuerzas militares especiales de ambos países se entrenaron juntas en la selva amazónica.
