Fundador de la banda de metal industrial Fear Factory que hasta el año 2009 formó parte.

También fue baterista de la banda mexicana de Grindcore Brujería donde era conocido como "El Greñudo".

Mientras muchos elogiaban su estilo y el uso de disparadores otros consideraban que al usarlos su sonido no era natural.

Herrera los usaba porque al tocar tan rápido el sonido se amortiguaba y con ellos el sonido era más limpio.

Otra razón era porque así producía un sonido diferente siendo su sello de identidad.