Hijo de madre dominicana y padre colombiano, a los dos años sus padres se establecieron en Colombia definitivamente y en Medellín Infantino se forjó como ciclista.

Dichas actuaciones le valieron un contrato con el equipo Profesional Continental Amica Chips-Knauf en 2009, pero estuvo solo hasta finales de mayo ya que el equipo fue suspendido por la UCI debido a problemas financieros.

[4]​ En el 2010 regresa a Colombia para competir con el equipo ciclista EPM-UNE y en octubre logró una etapa del Clásico RCN.

[5]​ Luego para el año 2011 ocupó el segundo lugar en el Campeonato de Colombia Contrarreloj.

En septiembre corre representando a Colombia en los Campeonato Mundiales de Contrarreloj Individual.