Mide 1,75 m y pesa 67 kg, jugaba de lateral izquierdo.

Es un jugador con una amplia trayectoria dentro del fútbol profesional, tras haber pasado por numerosos equipos.

La temporada 2009/2010 ficha por el FC Cartagena, equipo de la Segunda División con el que roza de nuevo el ascenso a Primera División, siendo Rafael gran partícipe de la gran campaña realizada por el club departamental, que logra estar 34 jornadas en ascenso a Primera División, perdiendo las opciones en la penúltima jornada.

Clavero finaliza su etapa en el FC Cartagena con 60 partidos disputados en dos temporadas.

Tras la temporada 2010/2011 el equipo decidió no renovarle y fichó por la S. D. Huesca, también de la Segunda División española.