La oruga palustre[1] o roqueta palustre[1] (Rorippa sylvestris[2][3]) es una especie de planta nativa de Europa que se comporta como invasora[4] en Estados Unidos.
Erecta casi glabra, perenne 20-50 cm, con tallos rastreros extensos en su base.
Flores amarillas, 7-8 mm de diámetro, en inflorescencias cortas y laxas.
Pétalos ovados, doble de largo que los sépalos.
Florece a finales de primavera y durante el verano.