Los plesiadapiformes son un orden extinto de mamíferos placentarios del superorden Euarchontoglires.

Los plesiadapiformes aparecen por primera vez en el registro fósil entre unos 66 y 55 millones de años atrás,[1]​ aunque muchos se extinguieron a principios del Eoceno, época en la que aparecen los primeros primates tradicionales.

[6]​ En el siguiente cladograma simplificado, los primates tradicionales se agrupan en lo profundo del árbol plesiadapiformes, como hermana de las familias Carpolestidae y Plesiadapidae.

[9]​} Estudios posteriores a ese también indican la posibilidad de que Primatomorpha en conjunto se originara en plesiadapiformes, en 2021 se indicó la posibilidad de que Purgatoriidae estuviese relacionada con los dermópteros, mientras que el resto de Plesiadapiformes como Plesiadapidae, Carpolestidae y Paromomyidae formarán un Plesiadapiformes sensu stricto emparentado a los primates, los toliapínidos serian los plesiadapiformes más relacionados a los verdaderos primates.

[10]​[3]​ Foxomomys y Navajovius quedaron en una posición más basal que Purgatorius en 2023, implicando que los microsiópidos y micromómidos posiblemente sean primatomorfos fuera del grupo corona, o bien, que Foxomomys y Navajovius no fuesen de las familias anteriormente asignadas.