[2]​ Se casó con la actriz Helen (Landess) Richman en 1953 y tuvieron cinco hijos, entre ellos el compositor y director de orquesta ganador del Grammy Lucas Richman.

Los otros papeles televisivos de Richman fueron en la telenovela Santa Barbara, como Channing Creighton 'CC' Capwell (1984); Longstreet, como Duke Paige; en la serie Dinastía, como Andrew Laird (1981-1984), y un papel recurrente en Three's Company (1978) –1979), como el padre de Chrissy, Rev.

Sus otras películas fueron Friday the 13th Part VIII: Jason Takes Manhattan (1989) y Vic (2005).

[cita requerida] Sus últimos créditos cinematográficos fueron Mysteria y After the Wizard, ambos de 2011.

A menudo se le vio en Misión: ¡Imposible y Combate!, así como otros programas de esa época.