Taylor se unió al equipo del Herbario de Kew en 1948; y comenzó a publicar sus primeras especies nuevas como Utricularia pentadactyla, en 1954.
"[1][2] Taylor participa en la expedición de diez meses con Milne-Redhead al África oriental.
En agosto de 1981 aún va en expedición a Bangalore en India; también describiendo varias especies nuevas.
Kew retira a Taylor hacia 1986, pero continúa concluyendo su magistral obra, en 1989 " El gro.
Ha nombrado a muchas de sus especies y dado en 1986 la más extensa monografía del género, habiéndola revisado en 1989.