Comenzando en Estonia a la edad de 8 años, Aron subió la escalera del karting ya que pronto estaba compitiendo por toda Europa, pero principalmente en Italia.

[2]​ Aron compitió en la ADAC Fórmula 4 de 2019 para Prema Powerteam, terminó séptimo en el campeonato con dos podios, los cuales fueron victorias en Austria y los Países Bajos.

[7]​ Aron pudo terminar tercero en las siguientes dos rondas respectivamente, pero luego tuvo una sequía de podios que duró hasta la séptima ronda de la temporada, donde terminó la primera carrera en el Red Bull Ring en tercer lugar.

Aron inició la temporada con resultados destacados, como con un tercer lugar en Sakhir y continuó sumando podios en Yeda, Melbourne e Imola, donde Franco Colapinto le arrebató su primera victoria en la última vuelta de la carrera corta.

[21]​ Tras otras dos rondas, Barcelona y Spielberg, con podios, el estonio inició una mala racha de resultados.

Tras largar desde la pole en Budapest, se vio involucrado en un accidente que provocó su abandono y una posterior penalización para la siguiente carrera.