Esta región tan singular se formó hace unos dos mil millones de años, cuando el granito se vio forzado a subir a la superficie y dio lugar a un paisaje lleno de cerros testigo formados por grandes cantos rodados.
Entonces ocupaba una extensión mayor, pero se renegoció para dar asentamiento a la población local y se separaron las tierras comunales de Khumalo y Matobo.
Más tarde, sin embargo, se incrementó con la adquisición de las granjas World's View y Hazelside al norte.
Entre los más destacables figuran el rinoceronte blanco, el antílope sable, el impala, la jirafa, la cebra, el ñu y el leopardo.
Al oeste del parque se ha reintroducido el rinoceronte negro.