Cuenta con 5 líneas regulares, 1 estival y 1 especial para la festividad de Todos los Santos.
La ciudad cuenta con 5 líneas de servicio diario durante todo el año, gestionadas por la empresa Palbus, empresa formada por la cooperación del Ayuntamiento de Palencia, Alsa y La Regional VSA.
Disponible para Android Disponible para Ios En junio de 2014 el alcalde implantó un nuevo sistema de autobuses gestionado por la empresa Palbus.
Las líneas 2,3,4 y 5 se intercambiaron algunas paradas, la línea 3 incluyó un recorrido diferente, y nuevos sistemas inteligentes en los autobuses, que anuncia la próxima parada en pantallas de TV.
En marzo de 2017 comienza la circulación del primer autobús híbrido en la Línea 1.