Pachypodium succulentum es un arbusto suculento con un gran tallo tuberoso que lleva varias ramas delgadas, algo retorcidas, con espinas de color marrón, generalmente en pares extendidos, y hojas carnosas, de color verde a marrón, esparcidas a lo largo de las ramas y agrupadas hacia los extremos.

La inflorescencia presenta flores quinqueadas (no acampanaas) sobre pedicelos cortos, que se alargan un poco cuando fructifican.

[2]​ La primera descripción de esta especie fue como Echites succulentus, publicada en 1782 por el botánico sueco Carlos Linneo el Joven en el libro Supplementum Plantarum: 167.

[3]​ Posteriormente, el botánico británico Robert Sweet colocó la especie en el género Pachypodium, pasando a llamarse Pachypodium succulentum y anotando estos cambios en el libro Sweet's Hortus Britannicus, ed.

[4]​ Pachypodium succulentum se cultiva principalmente como planta ornamental siempre y cuando los jardines no sean fríos o húmedos, ya que es muy sensible a las heladas.