Comenzó su andadura profesional en el KK Hemofarm Vršac, de donde pasó en 2012 al KK Partizan, con los que firmó un contrato por cuatro temporadas.

[2]​ En su primera temporada en el equipo ganaron la Liga Serbia y la ABA Liga, repitiendo al año siguiente título en la liga doméstica, tras derrotar en las fonales al Estrella Roja de Belgrado por 3-1.

[3]​ En la temporada 2014-15, promedió 9,8 puntos y 7,6 rebotes por partido en la ABA Liga.

El 24 de junio de 2023, tras tres temporadas en Rusia, Milutinov llega a un acuerdo para regresar al Olympiakos por dos años.

[actualizar] En septiembre de 2022 disputó con el combinado absoluto serbio el EuroBasket 2022, finalizando en novena posición.