Miss Universo 1981, la 30.ª edición del concurso de belleza Miss Universo, se llevó a cabo en el Teatro Minskoff, Nueva York (Estados Unidos) el 20 de julio.
Setenta y seis candidatas, representantes de igual número de países y territorios, compitieron en esta versión del certamen.
Al final del evento, Shawn Weatherly, Miss Universo 1980, de Estados Unidos, coronó como su sucesora a Irene Sáez, de Venezuela.
Como comentarista, actuó la actriz de cine alemana Elke Sommer.
El programa fue transmitido vía satélite por la cadena de televisión estadounidense CBS y su estación principal WCBS-TV.