[1] Considerado durante mucho tiempo la "columna vertebral" de las Fuerzas de Cohetes Estratégicos, fue presentado al servicio operativo en 1975 como sucesor del misil ICBM UR-100 y MR UR-100, en plena Guerra Fría después del SS 18 SATAN [R 36M].
[2] Durante la Guerra Fría la Unión Soviética y Estados Unidos, continuaron con el desarrollo de nuevos misiles balísticos intercontinentales, más potentes, con mayor precisión y con capacidad de lanzar múltiples ojivas nucleares.
En la ojiva del misil (peso: 4,3 toneladas) esta una etapa especial con un grupo motopropulsor de combustible líquido, que realiza el lanzamiento paulatino de ojivas nucleares desde el espacio, sobre los blancos designados en la misión del misil, a diferente altitud para alcanzar diferentes objetivos enemigos, bases militares, ciudades y escuadras navales.
En diciembre de 1995 se acordó extender su vida operativa entre 10 y 25 años más.
Todos los misiles ucranianos fueron desmantelados y transferidos a Rusia tras la fragmentación de la Unión Soviética, y todavía son operativos en Rusia.