Pasó cuatro años dedicada a esa vocación, durante los cuales audicionaba como actriz, antes de entrar a formar parte del drama televisivo de la NBC, Friday Night Lights, basada en la película del mismo título.

Kelly recibió elogios por su actuación en la serie, con The New York Times calificando su interpretación de "rompecorazones".

Apareció junto a Alyson Hannigan, Jaime King, Emily Deschanel y Katherine McPhee en un vídeo presentado en FunnyorDie.com, para promover investigaciones de cáncer de pecho regulares para la organización Stand Up 2 Cancer.

Ese mismo año, Kelly fue nombrada "Sexiest Woman Alive" por la revista Esquire.

Desde 2003 hasta el 2004, Minka Kelly estuvo en una relación con Brian White, alumno de Ray Donovan.

Años después de que Friday Night Lights concluyera su emisión en NBC, Minka confesó que ella y su coprotagonista Taylor Kitsch tuvieron una relación sentimental durante el rodaje del programa.

En sus memorias Tell Me Everything, la actriz recuerda: "Todo el esfuerzo que podría haber invertido en conectarme consistentemente con las chicas del programa fue para Taylor.

La vida se volvió muy difícil tanto dentro como fuera del set cada vez que rompíamos.

Después de que Minka y Chris se separaron en 2007, ella comenzó a salir con el músico, John Mayer.

En agosto de 2020, se anunció que Minka estaba saliendo con el comediante, Trevor Noah.