En 2019, la especie tipo Mimodactylus libanensis fue nombrada y descrita por Alexander Wilhelm Armin Kellner, Michael Wayne Caldwell, Borja Holgado, Fabio Marco Dalla Vecchia, Roy Nohra, Juliana Manso Sayão y Philip John Currie.

Las capas se depositaron frente a la costa de la placa afroárabe, en el sur del Océano Tetis.

Representa el esqueleto de pterosaurio más completo jamás encontrado en la placa afroárabe.

[1]​ Además, los fósiles muestran una combinación de rasgos que es única para la superfamilia Ornithocheiroidea.

[1]​ El hocico de Mimodactylus es ancho pero no redondeado al frente, terminando en una punta puntiaguda.

Los dientes posteriores son más largos, rectos y ampliamente espaciados.

Las coanas, las fosas nasales internas, son grandes y están separadas por los vómitos.

El hueso cuadrado está en ángulo a 150° con respecto al borde de la mandíbula.

Del hueso hioides se han conservado dos primeros ceratobranquialios, elementos delgados y alargados en forma de horquilla.

[1]​ Las vértebras frontales de la parte posterior no están fusionadas en un notario.

Esta cresta que cubre el 40% de la longitud del eje excede la proporción en todos los demás ornitoqueiroideos, excepto en los pteranodóntidos.

Apunta claramente hacia el cuello y se articula con el sincarpo proximal; esto había sido un punto de discusión entre los investigadores.

La primera y segunda falange del cuarto dedo son relativamente más largas que con los istiodactílidos.

Sus cortos dientes cónicos rectos no dentados habrían sido útiles para romper los exoesqueletos de los artrópodos.

Sus alas alargadas no proporcionaban la maniobrabilidad necesaria para atrapar insectos voladores rápidos.

Tales criaturas parecidas a los camarones podrían haber sido sacadas de la superficie del agua por el pico ancho, de forma similar a la forma en que algunos patos, garzas y picozapatos capturan presas.